Наша команда: «Сила в ньютонах!»
Состязание: Робофутбол начинающая лига 1 на 1 легкий вес
Наши участники:
Канашук Михаил
Кузнецов Андрей
Наш тренер:
Косаченко Сергей Викторович
Наша организация:
ОГБОУ «Томский физико-технический лицей»

Основное содержание

Аннотация:
Мы построили робота из конструктора LEGO NXT 2.0 для игры в робофутбол.
Наш робот играет на позиции нападающего. С помощью датчика IR Sekeer он находит мяч и едет к нему,
после чего с помощью датчика Compass и ультразвукового дальномера
ориентируется на поле, едет к воротам соперника и забивает в них мяч.

Фото робота:

Особенность конструкции:
У нашего робота устройства «кикер» и «дриблер» обединены в одно с помощью
храпового механизма. В зависимости от того в какую сторону вращается
двигатель, робот либо пинает мяч, либо удерживает его у корпуса.

Фото храпового механизма: