В одной деревне жители решили самостоятельно выращивать себе еду. В деревне есть ферма, а значит они могут питаться полезными фруктами и овощами. Также на ферме есть курятник, в котором курицы несут свежие яйца. И как все в современном мире жители деревни очень заняты. И они решили найти робота, который поможет им на ферме. Наш робот может помочь жителям деревни проверять овощи, собирать их и поливать сад. 

В конструкции робота "Галилео" за основу взята «приводная платформа с передним приводом» и захватом. К модели добавлены два датчика освещенности Lego EV3 для движения по линии. Робот имеет механизм для захвата и удержания предметов на среднем моторе. При движении по линии алгоритм основан на PID-регуляторе (простой). Основная программа состоит из "моих блоков".