Космос

ROB-74477

Наша команда “Космос” подготовила робота для участия в категории Базовая младшая из конструктора Лего Ев3. Робоплатформа построена на больших моторах, колеса мы взяли размером 62,4 мм, чтобы он стал быстрее, чем на стандартных колесах. Также мы использовали еще 2 мотора, чтобы робот смог выполнить все задания на поле. Средний мотор расположили в передней части робота и построили на понижающей зубчатой передаче специальный щуп, который проверят пригодна или не пригодна скважина к разработке. В задней части робота мы поместили большой мотор, он управляет механизмом разгрузки маркеров, выдавая их порционно, благодаря ограничителям. Конечно же робот оснащен еще двумя датчиками для движения по черным линиям. Механизм загрузки маркера красного цвета мы сделали механическим, робот толкает рычаг и маркер выгружается в робота. Наш механизм загрузки универсальный и способен загружать до 3 маркеров дополнительно. Робота мы программировали в среде программирования Ev3-G.