ИначеНеУмеем

ROB-74498

Робот сделан из деталей набора VEX IQ.  Робот катит два шара по очереди, для этого используются два сервомотора для движения, один сервомотор для поочередного спуска. TouchLED необходим для более удобного запуска программы. Два инфракрасных датчика расстояния используется для слежения за противником, один датчик расстояния используется для определения местоположения после старта. В этом году не стали делать старого робота, т.к. решили поэкспериментировать и сделать робота еще лучше, поэтому решили сделать механизм, катающий шары не прямо по линии движения, а боковой. Программа работает по простому принципу: робот перемещается в удобную позицию для прицеливания, после чего начинает искать цель для первого выстрела. После совершения выстрела робот не теряет цель, а продолжает следить за ней для того, чтобы совершить второй выстрел.