ГФП-helper

ROB-74503

Нефтегазовая  добыча достаточно богатая на технологии отрасль, однако, не смотря на разнообразие диагностических приборов и инструментов, специалисты геофизических лабораторий ежедневно сталкиваются с необходимостью применения больших физических сил. 

Узнав это, наша команда поставила перед собой цель- создание эффективного инструмента, позволяющего минимизировать физические трудозатраты специалистов, заменив их привычные ключи роботом. 

В результате исследования мы получили прибор, позволяющий быстро и эффективно снимать гайки, выталкивающие заглушки при диагностике геофизических приборов. 

Наша модель создана на базе конструктора MINDSTORMS EV3. В ней использован 1 блок EV3, 1 большой мотор, 1 средний мотор и датчик цвета. 

По сигналу датчика цвета мы можем узнать что за геофизический прибор перед нами. На экране модуля высвечивается наименование прибора. 

Средний мотор при помощи системы рычагов и червячной передачи управляет захватом для гаек. 

Большой мотор отвечает за сам процесс откручивания. Когда захват зацепляет гайку, человек, работающий с нашим прибором, нажимает кнопку запуска и мотор постепенно откручивает нужный нам элемент. 

Эффективность своего прибора мы доказали проведя эксперимент, результаты которого показали стабильную работу «ГФП-helper».

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024