ГФП-helper
ROB-74503Нефтегазовая добыча достаточно богатая на технологии отрасль, однако, не смотря на разнообразие диагностических приборов и инструментов, специалисты геофизических лабораторий ежедневно сталкиваются с необходимостью применения больших физических сил.
Узнав это, наша команда поставила перед собой цель- создание эффективного инструмента, позволяющего минимизировать физические трудозатраты специалистов, заменив их привычные ключи роботом.
В результате исследования мы получили прибор, позволяющий быстро и эффективно снимать гайки, выталкивающие заглушки при диагностике геофизических приборов.
Наша модель создана на базе конструктора MINDSTORMS EV3. В ней использован 1 блок EV3, 1 большой мотор, 1 средний мотор и датчик цвета.
По сигналу датчика цвета мы можем узнать что за геофизический прибор перед нами. На экране модуля высвечивается наименование прибора.
Средний мотор при помощи системы рычагов и червячной передачи управляет захватом для гаек.
Большой мотор отвечает за сам процесс откручивания. Когда захват зацепляет гайку, человек, работающий с нашим прибором, нажимает кнопку запуска и мотор постепенно откручивает нужный нам элемент.
Эффективность своего прибора мы доказали проведя эксперимент, результаты которого показали стабильную работу «ГФП-helper».
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024