Призрачный гонщик это мой первый робот. На его разработку и создание ушло три месяца.

 Сборка:

1. Управляющая плата “Walker”.

 2.  Arduino nano.

 3.  Датчики линии  Pololu QTR-8A

 4. Моторы  Gekko N20 редуктор 20:1

 5. Модуль Bluetooth

Робот построен на базе управляющей платы  “Walker”, которая  разработана в клубе pinMode.

Колеса для моторов  Gekko N20 с редуктором 20:1 напечатаны на 3D принтере, шины были изготовлены из силикона.  Датчики линии держатся на карбоновых направляющих, которые соединяет их с основанием робота.  Настройки параметров робота производятся с помощью модуля   Bluetooth .

При создании робота появлялись сложности такие, как бракованные моторы, датчики, модуль Bluetooth.

Программа разработана а среде Arduino IDE на языке программирования С++. Для движения по линии используется пропорциональный регулятор.