Вышибала-3000
ROB-74577Данный робот, предназначенный для соревнований категории «кегельринг», создан из конструктора VEX IQ. Он обладает повышенной мобильностью и маневренностью. На эти характеристики влияет множество факторов, одним из которых является малый размер робота.
Робот имеет модульную конструкцию. Все его элементы объединены в «блоки», каждый из которых имеет свою функцию и может быть легко заменен в случае необходимости.
За передвижение по полю отвечает «блок передвижения», состоящий из двух колес и моторов (на каждое колесо один мотор). Такое строение способствует более быстрому развороту на месте и более быстрой смене направления при ненулевой скорости (при движении).
За ориентацию отвечает блок, состоящий из двух датчиков света. Они расположены в передней и задней частях робота и играют очень важную роль, обнаруживая границу поля и не позволяя роботу покидать «игровую» зону.
Датчик расстояния, являющийся единственной составляющий последнего блока – блока зрения, является самым необходимым для соревнований данной категории. Благодаря нему осуществляется обнаружение кеглей, что значительно повышает эффективность робота и время его работы.
Модульный подход позволяет облегчить процесс производства и ремонта робота и предоставляет возможности для различного рода кастомизации и модифицирования робота под конкретные задачи.
Все эти элементы (моторы, датчики света и расстояния) тесно связаны между собой и эта связь описывается алгоритмом, написанном на языке C++.
Как по мне, данный робот является конкурентноспособным и имеет шансы на победу.