Pon

ROB-74590

Моего робота зовут Pon. Он соответствует регламенту и его размер 15*15 см., вес 900 грамм. При  создании робота использовался датчик цвета, инфракрасный датчик, блок и 2 мотора. Датчик цвета выполняет следующую функцию:  если он видит определенное значение (черный цвет),  то едет вперёд, если видит другое значение (белый цвет), то сдает назад ровно одну секунду, ультразвуковой датчик выполняет значение  -  если видит что-то в пределах 50 сантиметров, то едет на этот предмет.  Этот робот был собран для номинации интеллектуальное сумо на соревнования Робо финист. Робот собран на конструкторе Mindstorm ev3. Программа на робота следующая: сначала задержка 5 секунд, после того робот вращается и ищет соперника, когда значение датчика станет меньше 50,  после того робот начинает движение вперед на соперника когда робот вытолкнул соперника за белую линию  датчик замечает линию и отъезжает назад на одну секунду. Далее программа повторяется.