Ёж&Кот
ROB-74632Наш робот был собран чтобы проходить полигон с различными препятствиями. Он должен ехать по линии, иногда изгибающейся и объезжать препятствия. Робот был собран на платформе EV3 и оснащен тремя датчиками света и одним датчиком расстояния. Также двумя большими моторами. программа для робота была написана в ROBOTC. Робот работает на пропорционально-дифференциально-кубическом регуляторе. Длина робота составляет двадцать два сантиметра, а ширина восемнадцать сантиметров, диаметр колес составляет шесть целых пять десятых сантиметров.Робот проходит горку, зону эвакуации, Обрывающиеся линии, качели и объезд кирпича.
Файлы
Исходный код (5.91 КБ)
Добавлен 02.07.2024