Алгоритм полуизвечной матрицы оператора наблюдения

ROB-74633

Наш робот сделан для работы на карте Rescue Line. Программа для робота разработана в среде RobotC. Он имеет два датчика освещенности для следования по линии. Он имеет датчик освещённости спереди на моторе для объезда кирпича и движения по зоне эвакуации.  Работает он на двух средних моторах. Ещё у моего робота гусеницы вместо обычных шин. так же мы натянули гусеницы при помощи четырёх колёс. Центр тяжести робота находится снизу что даёт ему преимущество на горке, качелях и лежачих полицейских. Робот сделан на основе lego EV3 mindstorms education. Робот едет по линии используя пропорционально-дифференциально-кубический регулятор.