RSC_КЕФИР
ROB-74654Робот предназначен для участия в состязании вышибалы.
Оснащен 3 моторами.
Два для движения вперед-назад и маневрирования.
Средний мотор предназначен для выпинывания теннисного шарика. имеет механизм вертушка.
Есть датчик ультразвука, чтобы видеть противника.
Есть датчик касания для того, чтобы робот понимал, что уперся в стену.
Тележка собрана по принципу дифференциального управления. Робот пытается обнаружить противника датчиком УЗ и выстрелить в него. А дальше пытается убежать от выстрелов противника. Так же он умеет быстро ездить, чтобы противник не попал в робота. И он отслеживает возможность выстрела в течение первых трех секунд.