Комета

ROB-74658

Наша команда решает миссии Основной Младшей категории РРО, наш робот построен из конструктора Lego mindstorms Ev3. База робота выполнена на средних моторах и колесах 62,4 для улучшения скоростных качеств, два датчика цвета расположены впереди робота для движения по черным линиям. В передней части робота расположены захваты на двух моторах. Один захват расположен по центру робота, он сделан на большом моторе и предназначен для захвата и перемещения овощей, подъема теплиц, перемещения воды. Два боковых захвата сконструированы на среднем моторе и также предназначены для перемещения овощей, таким образом наш робот способен в один подъезд загрузить 4 овоща одновременно, а разгрузку производить порционно в нужных зонах.  Для распознавание цветов овощей (красных, желтых), а также зеленых овощей и чернозема мы используем датчик HiTehnic в режиме HSV. Этот датчик мы расположили в правой задней части робота с ориентаций в бок, такое расположение датчика связано с выбранной нами стратегией выполнения миссий.  Программирование робота осуществляется в среде программирования Clever. Робот соответствует требования по габаритам 250х250 мм.