Робот предназначен для поиска пригодных к разработке нефтяных скважин. Он двигается от скважины к скважине, проверяя их щупом и маркерует пригодные специальным маркером. Робот на колёсном ходу состоит из четырёх двигателей. Два ходовых двигателя приводят робота в движение, а остальные отвечают за работу дополнительных механизмов робота. В нашем роботе предусмотрено два дополнительных механизма: подача маркеров и щуп для проверки скважины. Два датчика цвета отвечают за движение робота по заданной траектории. Блок управления EV3 отвечает за управлением всеми системами робота.