Это робот Dream, он сделан на конструкторе Mindstorm EV3. Робот ездит на двух средних моторах, ещё два средних мотора отвечают за устройства, которые проверяют скважины и выгружают кубики. На роботе установлен один хаб. 

Расположение хаба не случайно - сзади. Это для того, чтобы хаб занимал немного места и робот входил в размер 25х25 см. 

Механизм устройства для выгрузки красных кубиков работает с помощью двух резинок и трёх шестерёнок разных размеров (на 8, 24, 40). На роботе три датчика: 2 датчика цвета и 1 датчик касания.  Датчики цвета нужны для следования по чёрной линии, а датчик касания – для проверки скважин. Робот двигается на двух колёсах размером 62,4х20мм, два маленьких пластиковых колеса служат для стабилизации конструкции. Боковые планки я сделал, чтобы колёса держались прочно, не шатались и не выпадали.

Два "уса" спереди я сделал для того, чтобы робот правильно подъезжать к скважине, “захватывая” её по бокам.