Моего робота зовут “Ларкотан”. Он построен чтобы участвовать в соревновании “марафон шагающих роботов” отборочного этапа фестиваля Робофинист. Он построен на конструкторе Lego mindstorms ev3. В конструкции использованы два больших мотора для движения.  Для обнаружения линии установлены два датчика цвета, которые работают в режиме отраженного света. Механизм ходьбы я выбрал на основе механизма Тео Янсена.  Управление таким роботом происходит с помощью релейного регулятора. Когда один датчик замечает черную линию - робот поворачивает в одну сторону, когда другой датчик замечает линию - робот поворачивает в другую сторону, если оба датчика видят белый цвет, то робот идет прямо.