Serf

ROB-74690

Мой робот балансирует. Едет вперед с помощью дифференциально-пропорционального регулятора. И едет по линии с помощью дифференциально-пропорционального регулятора. Он объезжает кирпич по дуге и после этого сбрасывает скорость, чтобы не упасть на горке. На нем установлены: 2 больших мотора, датчик расстояния, 2 датчика света, 2 колеса.

Создан он для участия в соревновании “Открытые Весенние состязания роботов ФМЛ №239” в номинации “Гонки балансирующих роботов Он преодолевает поле широкой линии за довольно короткий промежуток времени. Сделан он из конструктора LEGO® MINDSTORMS Education EV3. Программа создана в среде ROBOTC.  Конструктор - Андриенко Виктория. Программист - Андриенко Виктория.  Руководитель - Евгений Владимирович Моногаров.