Ворона
ROB-74716Робот Ворона создан для представления по басне “Ворона и Лисица” Ивана Андреевича Крылова. Ворона сидит на дереве, сделанном из труб, и может на нем поворачиваться с помощью поворотного механизма. В дереве расположена камера OpenMV H7 с помощью которой определяется положение рыжего объекта в камере, чтобы Ворона следила за Лисой. Для исполнения ключевого момента басни, когда Ворона теряет сыр, был сделан стреляющий механизм, который приводится в движение сервомотором, что приводит к выталкиванию сыра из клюва Вороны. Для робота была разработана печатная плата на основе микроконтроллера ATMega2560.