Наш робот  Толкушка должен быть участником в номинации  “Практическая олимпиада для начинающих”  в Открытых Весенних состязаниях роботов ФМЛ №239.

Для этого мы сделали задание в котором Робот  начинает движение на черной линии и должен точно толкнуть  банки чтобы мяч влетел в ворота.   

Робот  сделан из множества деталей LEGO mindstorm (осей, балок, штифтов). У робота три сервомотора: два для движения и один для управления толкателем. Запрограммирован в среде программирования TRIK Studio. Также у этого робота есть два датчика света чтобы двигаться по линии и  один датчик расстояния для определения препятствий.  

 Видео Толкушки: https://youtube.com/shorts/tDzhU3EDY1w?si=7uXVeJjgVjlvp-pR