COAL
ROB-74765Робот COAL разработан для участия в соревнованиях мини сумо 10х10.
Печатная плата проектировалась в EasyEDA и изготовлена промышленным способом на pcbway.com
Для построения робота использованы следующие детали:
- Контроллер - RP2040
- Драйверы моторов – TA6586 (2 шт)
- Датчики оппонента - JSumo (3шт)
- Датчик линии - QTR-1A от Pololu (2шт)
- Моторы - Gekko N20 с редуктором 50:1 (2шт)
- Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина) c hex вставками для крепления на вал мотора
- Переключение режимов работы производится с помощью OLED экрана 128*32 и двух кнопок
- Для запуска/остановки робота используется стартовый ИК модуль
- Питание - аккумулятор LiPo 11.1V
- Для оптического контроля используется 2 светодиода
Программное обеспечение:
- Используется классический алгоритм робота сумо: при обнаружении противника начинается атака.
- Для поиска противника используются различные тактики
- Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.