Прототип создан на основе металлоконструкции – основной каркас, конструктора EV3 (колёсная база, основание для установки двух программируемых блоков EV3), 2 направляющие рельсы длинной 400 мм для выдвижной платформы с каретками.

При создании прототипа были использованы следующие виды датчиков:
Цвета/света – позволяет перемещаться роботу по линии между стеллажами.
Ультразвука – позволяет определить наличие препятствия при перемещении. 

Программируем наш прототип через TRIK Studio, так программировать для нас будет легче и быстрее.
Первые запуски нашего прототипа были неудачными, но в ходе тестирования системы удалось выявить неточности в работе датчиков, а также пришлось редактировать параметры программы, дополнительно  были внесены изменения в конструкцию прототипа, что в итоге привело к успешной работе устройства.

Эксперимент.
Первые запуски нашего прототипа были неудачными, но в ходе тестирования системы удалось выявить неточности в работе датчиков, а также пришлось редактировать параметры программы, дополнительно  были внесены изменения в конструкцию прототипа, что в итоге привело к успешной работе устройства.

Заключение.
Процессы автоматизации логистики складских помещений – очень перспективное направление в робототехнике и востребованное для многих предприятий, но к сожалению сегодня доступно не всем в силу своей дороговизны. Мы надеемся, что с появлением на мировом рынке конкурентных отечественных систем и роботов ситуация изменится.