Krypton

ROB-74772

Наш робот сделан на платформе EV3. В нем есть 3 датчика - 2 для езды по линии и 1 для чекинга парковых элементов. Также в нем присутствует 4 мотора - 2 для езды по полю и 2 для развоза парковых элементов. Робот ездит на 71-х колесах. Робот действует по следующей стратегии: сначала выезд из старта и чекинг парковых элементов. Потом робот завозит кабель и двигает мотоциклы в зоны зачета. После этого робот забирает первые 2 парковых элемента и развозит по логике в зачетные зоны. После этого робот возвращается к 3 и 4 элементам озеленения, забирает их и также по логике их развозит. Дальше робот снова приезжает к оставшимся 2-м элементам и также их развозит по логике. После этого робот едет левый верхний угол, доезжает до линии, разворачивается и забирает наборы для озеленения. Дальше робот развозит наборы: в левый дом отвозится правый набор, в частный дом робот отвозит левый набор, дальше доезжает до линии, проезжает по линии по сантиметрам и отвозит в последний дом серединный набор для озеленения. Дальше робот закрывает дверь частного дома и едет на старт