MiNi
ROB-74773Наш робот собран на базе Lego Mindstorms EV3. Мы используем колеса размером 62.4. В нашем роботе присутствуют 4 средних мотора EV3, из них два мотора используются для движения, а другие два мотора для управления рычагов, которые забирают парковые элементы, также моторы управляют задними рычагами, которые поднимают/опускают наборы для озеленения. Из датчиков установлены 2 датчика цвета EV3 для движения по линии, и один HiTechnic Color Sensor для определения цвета основания парковых элементов. Между датчиками для движения по линии нету пространства. Также у нашего робота есть бампер, для парковых элементов. Сначала робот берет первую пару деталек и думает как ее развозить, это также работает и с остальными парами.