Наш робот собран на платформе lego Mindstorms ev3. В нашем роботе есть три средних мотора и один большой, два средних мотора для движения в пространстве и один средний мотор для захвата нижних элементов и кабеля, а большой мотор нужен для захвата верхнего элемента. Также в нашем роботе есть 3 датчика цвета, два датчика мы используем для езды по линии в режиме цвета и движение до rgb компонента в режиме цвета. А третьим датчиком мы определяем позиции элементов. Для езды мы используем 62-ые колеса, потому что они тонкие и большие и 4 опоры. В программе для нахождений минимум и максимумов у нас есть калибровка, а для Maping делает значение датчиков от нуля до ста