Копатыч-Трубоукладчик
ROB-74854Данный робот создан для автоматической укладки труб нефтепроводов. Робот разработан на основе конструктора ЕВА3. Для передвижения робота по труднопроходимой местности робот оборудован гусеничным ходом, гусеницы усилены балками на 3 модуля, передвигается робот при помощи 2 больших моторов. Для захвата на поворотной платформе использованы 3 больших мотора. Так как у контроллера ЕВА3 всего 4 порта для подключения моторов, был задействован еще один контроллер. Для движения по линии использованы два датчика цвета ЕВА3, для определения цветной разметки еще два датчика цвета. Захват робота может разворачиваться на поворотном столе для захвата труб сбоку робота, два мотора использованы для поднятия и опускания захвата и непосредственно захвата и отпускания трубы. Датчик УЗ позволяет определить наличие трубы.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024