Юпитер-3
ROB-74901Робот Сатурн-3 назван в честь спутника. Робот оснащен двумя датчиками цвета, которые помогаю при движении по черной линии, а также подсчету перекрестков, равнению по черной линии и повышают в целом надежность. В качестве приводов используются два больших сервомотора, которые позволяют перемещаться мобильному роботу, из-за увеличенной силы крутящего момента в отличии от средних сервомоторов. Средний мотор используется для придания крутящего момента к не снимаемой насадке. В задней части мобильного робота установлена место выравнивания о борт стола, для повышения надежности. Робот обладает повышенной мобильностью за счет своих малых габаритов, а хорошо подобранный ПИД-регулятор позволяет хорошо ехать по черной линии. Программа состоит из ПИД-регулятор, Синхронизированного прямолинейного движения, движения по энкодерам.