Сатурн-1
ROB-74913Конструкция робота, представляет собой мобильную платформу с двумя датчиками цвета и защитой в виде двойных изогнутых балок по бокам, мотора для вращения закрывающего механизма. Два больших мотора приводят в действе мобильную платформу, робот имеет размеры 20х15х24, колесная пара 56 мм. В программе используется ПИД-регулятор для движения по черной линии, синхронизация больших моторов для прямолинейного движения, равнение по бортику полигона, а также равнение по черной линии и переключение ПИД-регулятора с двух датчиков на один для плавного преодоления перекрестка с поворотом. При проектировании робота обращали особое внимание на снижение люфта мотора, поэтому финальная конструкция закрепляет центральное отверстие колеса с двух сторон.