Бегущий

ROB-74941

Наш робот создан на основе механизма “Strider”. Он оснащен двумя моторами n20, которые обеспечивают его плавное и эффективное движение. Конструкция робота включает 6 ног, в каждой из которых установлено по 8 подшипников, что обеспечивает стабильность и надежность его работы. 
Робот использует пять датчиков TCRT5000. Эти датчики позволяют роботу получать информацию о своем положении и корректировать свое движение для быстрой ходьбы по чёрной линии. 
Мозгом данного робота является Arduino Nano, которая обеспечивает его центральное управление и координацию работы всех компонентов. Это позволяет нам легко программировать робота, добавлять новые функции и модифицировать его поведение по мере необходимости. 
Важным компонентом нашего робота является драйвер моторов на TA6586. Этот драйвер обеспечивает эффективное управление моторами и возможность варьировать их скорость и направление вращения. Это позволяет роботу передвигаться с высокой точностью и демонстрировать плавные маневры. 
Робот был разработан в программах "Fusion 360" и "Компас", а затем напечатан на 3-д принтере с использованием нескольких типов пластика, для большей надёжности робота. 
Наш робот готов революционизировать соревнования по марафону шагающих роботов.