1. Сбор спелыхи гнилых овощей

Овощи находятся в нескольких местах игрового поля (в правом верхнем углу, в правом нижнем углу и в теплицах). Робот должен определять степень зрелости овощей.Задача робота – доставить:

• Красные (спелые) овощи - в зону рынка(красная зона).
• Жёлтые (гнилые)овощи – в зону компоста(коричневая зона).
• В таблице приведено начисление баллов за задачи. На фотографиях ниже показаны различные ситуации, которые могут возникнуть при подсчете баллов за красные и жёлтые овощи. Пожалуйста, обратите внимание:
• Зона рынка– это красная область в середине верхнейчасти игрового поля (не включая каких-либо линий и элементоввокруг).
• Зона компоста – это коричневая область в нижнем левом углу игрового поля, включая коричневую линию (не включая светлую линию, идущую вокруг коричневой).

• «Полностью в зоне» означает, что игровой объекткасается только соответствующей зоны.