Робот собран на базе образовательного набора Lego mindstorms ev3. Состоит из одного микроконтроллера, двух больших сервопривода, одного среднего сервопривода и двух датчиков освещенности. Два больших сервопривода используются для передвижения по полю. Средний сервопривод для подъема и спуска шлагбаума, чтобы не потерять элементы походу движения робота. Так же тут есть приспособление для озеленение домов, подбор деревьев.  Для ориентации робота на поле, мы используем датчик освещенности. А здесь идет куча текста почти на пятьсот символов без пробелов и еще чуть чуть, и еще чуть чуть, почти все... не много осталось