Краткое описание

Газовая промышленность – отрасль топливной промышленности, задача которой – добыча и разведка природного газа, транспортировка по газопроводам, производство искусственного газа из угля и сланцев, переработка природного газа, использование его в различных отраслях промышленности и коммунально-бытовом хозяйстве. Одна из важнейших задач предприятий газовой отрасли – транспортировка и учёт газа. 
Газопроводы подразделяют на:
-магистральные газопроводы – предназначены для транспортировки газа на большие расстояния;
-газопроводы распределительных сетей – предназначены для доставки газа от газораспределительных станций к конечному потребителю (межпоселковые).
По типу прокладки: надземные; подземные; подводные.
При эксплуатации систем газоснабжения встречаются закупорки газопроводов, а именно: водяные, ледяные, смоляные или нафталиновые и закупорки посторонними предметами.
Одна из серьезных проблем, которая может привести к многочисленным негативным последствиям, включая остановку поставки газа и серьезные аварии на межпоселковом газопроводе (газопровод газораспределительной сети, проложенный вне территории поселений) - образования ледяных пробок. Основными причинами образования ледяные пробок внутри газопровода является изменение температуры окружающей среды и наличие влаги. При определенных климатических условиях, таких как низкие температуры или высокая влажность, вода в газопроводе может замерзать и образовать ледяные преграды, которые ограничивают пропускную способность и могут привести к полной остановке газопровода. Наиболее вероятным местом появления и ледяные пробок в системе газоснабжения являются проблемные участки, а именно, в местах изменения его направления, присоединения, ответвлений, соединения участков. 
Характерным признаком образования закупорок (пробок) в газопроводах является пульсация давления газа в газопроводах (гидроудары малой интенсивности) с понижением давления газа на участке (по ходу газа), расположенном после образовавшихся пробок. Контроль за давлением в системе газоснабжения позволяет своевременно выявить и принять меры по устранению нарушений работы системы. Ликвидацию ледяных пробок можно производить путем ввода в газопровод ингибиторов (спирты, гликоли). Наибольшее распространение для этих целей получил метиловый спирт – метанол. Вследствие удаления ледяных пробок образуется водная фаза, для отвода которой служит конденсатосборник. 
Выбор данной проблемы обусловлен необходимостью обеспечения безопасной и бесперебойной работы газопроводной системы в рамках межпоселкового газопровода. 
Цель проекта: создание роботизированного решения, которое позволит осуществить мониторинг образования ледяных пробок в газопроводе, своевременно произвести его очистку и устранить водные фазы.
Задачи проекта: 
1.Познакомиться с особенностями нефтегазовой промышленностью. 
2.Выявить актуальные проблемы в газодобывающей промышленности. 
3.Определить проблему, которую будет решать проект.
4.Проанализировать информацию о наличии аналогов по решению выявленной проблемы.
5.Разработать проект по теме «Автоматизированная система мониторинга и очистки от ледяных пробок межпоселкового газопровода» с использованием конструктора EV3 и дополнительных материалов. 
Такое инновационное решение имеет значительный потенциал для газовой промышленности, а именно:
-улучшенная безопасность – автоматическая система мониторинга и очистки может обнаруживать и удалять ледяные пробки с газопроводов, снижая риск образования пробок и потенциально опасных аварий;
-повышенная надежность – регулярная очистка от ледяных пробок гарантирует, что газопроводы будут работать бесперебойно, обеспечивая постоянный поток газа;
-увеличенная пропускная способность – удаление наледи может уменьшить сопротивление потоку газа, что приводит к увеличению пропускной способности газопровода;
-снижение затрат на техническое обслуживание – автоматизированная система может уменьшить потребность в ручном техническом обслуживании и очистке, что снижает эксплуатационные расходы;
-улучшенный контроль состояния - система мониторинга может предоставлять оператором газопровода данные в режиме реального времени о состоянии трубопровода и толщине наледи, что позволяет принимать обоснованные решения о техническом обслуживании.