Наш робот собран на базе Lego Mindstorms EV3. Мы используем колеса диаметром 62.4. В нашем роботе присутствуют 2 два средних мотора EV3 для движения, и два больших мотора используются для закрытия и открытия захватов для перемещения овощей по полю и открытия теплицы. Из датчиков установлены 2 датчика цвета EV3 для движения по линии и до линии, и один датчик цвета EV3  для определения цвета овощей в теплицах и рядом с рынком

Датчики стоят максимально близко друг к другу, чтобы максимально точно ехать по линии. Также у нашего робота есть разделитель для овощей, чтобы они не касались друг друга.

Сначала робот берет две пары овощей у старта и всегда одинаково развозит их в рынок и в зону компоста, после этого открывает теплицы и думает как развозить овощи, после этого работает у овощей в зоне рынка