РобоТитан
ROB-74984Робот предназначен для выполнения задач соревнования В рамках средней возрастной категории. Робот имеет 2 средних и 1 большой мотор, снаряжен датчиками цвета, что помогает ему в выполнении поставленных задач. Наш робот создан на базе конструктора LEGO Spike Prime. Наш робот достаточно компактный и входит в габариты предъявляемые соревнованиям. Робот будет являться основным игроком. Поэтому сделан очень крепким, маневренным. Этот робот поворотливый, но еще и быстрый, может передвигать, захватывать и перемещать предметы.
LEGO Spike Prime- это конструкторский набор программируемой робототехники, который дает возможность создавать и управлять собственным роботам LEGO. Этот набор, несомненно, вызвал интерес у нашей команды и вдохновил нас на совместное обсуждение реальных задач и поиск творческого решения, которые затем было воплощено в жизнь. На первый взгляд, кажется, что это откат технологий к детским игрушкам, но со временем понимаешь, что для мобильного робота такой экран достаточен. Тусклый жк экран EV3 был мелким и существовал только для выбора программы, а все остальные дополнительные фишки использовались редко. Самый большой минус экрана SPIKE - нельзя вывести на экран точные числа показателей робота для отладки в режиме реального времени. Но разработчики для отладки
добавили отдельный функционал в IDE.
Для управления хабом используются всего 4 кнопки:
- основная центральная кнопка, а-ля iPhone;
- влево;
- вправо;
- bluetooth.
Упраление интуитивно понятное - ВКЛ/ВЫКЛ на центральной кнопке, влево/вправо - выбор программ из 20 ячеек памяти, bluetooth - bluetooth.
У центральной кнопки имеется цветная индикация, которая показывает состояние хаба, а также может использоваться в программировании.
Теперь никаких батареек - только родной аккумулятор, который идет в комплекте с набором, поэтому искать и докупать его отдельно не придется. Заряжается он по microUSB, а не отдельным блоком питания, что позволяет подпитывать роботов зарядом прямо во время программирования. Объем остался прежним - около 2000 мАч, а размер аккумулятора уменьшился.
Мы построили и протестировали робота, используя набор моторов, датчиков и строительных элементов LEGO.
Робот состоит из программного хаба LEGO Spike Prime , 2 датчиков цвета, большого и средних моторов.
Он умеет определять расстояние, двигаться по заданной линии , объезжать предметы, может перемещать предметы, которые находятся в зоне видимости .
Помимо этого наш робот имеет дополнительные детали, которые помогают роботу быть неповторимым и запоминающимся.