Наш робот собран на базе Lego Mindstorms EV3. Мы используем колеса диаметром 62.4 мм. В нашем роботе присутствуют два средних мотора EV3 для движения, и два средних мотора используются для закрытия и открытия захватов для перемещения овощей по полю и открытия теплицы с помощью зубчатой рейки. Из датчиков установлены 2 датчика цвета EV3 для движения по линии и до разных цветов, и один датчик Hitechnic Color Sensor для определения цвета овощей в теплицах и рядом с рынком и чтобы отличать воду от черных блоков

Датчики стоят как бы снаружи линии, чтобы максимально точно ехать по линии, но чтобы когда мы берём 2 элемента 3 мог оказаться между ними и не сдвинуться. Также у нашего робота есть 3 отсек для овощей, чтобы подобрать что-то когда захваты заняты

Сначала робот берет две пары овощей у старта, раскладывает воду к зеленым овощам и всегда одинаково развозит их в в зону компоста и рынок, после этого открывает теплицы и думает как развозить овощи, после этого работает у овощей в зоне рынка и приезжает на финиш