БиБи

ROB-75007

Платформа: Lego EV3 Mindstorms Конструкция: Робот чистильщик-пляжа собран на гусеничной платформе для облегчения передвижения по песку. С применением датчиков касания для фиксации ковша в крайних положениях и трех моторов (двух больших и одного маленького). Имеет встроенное хранилище для мусора и систему сигнализации для предупреждения окружающих. Солнечная панель размещена на корпусе робота, для обеспечения движения. Механизм для сбора мусора (ковш) имеет сетку для просеивания песка и направляющие, чтобы мусор не высыпался. Предполагаемая область практического использования робота-чистильщика пляжа на солнечных батареях включает муниципальные песочные пляжи, курортные зоны, прибрежные парки и другие общественные места с высоким уровнем посещаемости, где необходимо регулярно поддерживать чистоту и сохранять экологическую безопасность. Актуальность: в настоящий момент пляжи убирают от мусора вручную (граблями), при помощи специальных прицепов и механических устройств. Уникальность: автоматически передвигается по пляжу, собирает бытовой и природный мусор во встроенный контейнер, безопасен для окружающих, экологически чистый за счет солнечной батареи. Прототип может действовать автономно - по заданной программе или при помощи дистанционного управления оператором. Описание алгоритмов кода: Робот на старте опускает ковш, начинает движение с опущенным ковшом, просеивая песок и задерживая мусор. Поднимает ковш, чтобы переместить мусор во строенный контейнер. После сброса мусора, ковш опускает. Начинает движение. Повторяет цикл, пока не очистит заданную территорию

Дополнительные файлы

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024