Балансирующий робот построен на базе микроконтроллера Arduino. Запрограммирован с помощью какой-то магии. Для удержания используется магический прибор гироскоп-акселерометр. Для удержания линии используется 5 датчиков чёрной линии. Движущая сила робота -  2 шаговых мотора. Материнская плата - собственная подпольная разработка, заказанная у добрых китайских друзей.  Да поможет ему сила