Основа робота сделана на базовой тележке.  Движение осуществляется большими моторами B и C.
Датчики цвета 2 и 3 закреплены с помощью закрепления 2-ух синих деталей и красных деталей и позволяет осуществлять движение по черной линии.
Моторы А и D закреплены сверху моторов C и В. Моторы A и D отвечают за захват спелых и не спелых фруктов, и поднимания крышек теплиц
Сзади установлен шар который уравновешивает тележку и не даëт коляске заваливаться назад.
Для считывания цвета рядом с шариком установлен датчик цвета который считывает цвет чёрный или зелёный.

Ультразвуковой датчик позволяет определить место на котором надо повернуть определить наличие черного или зелёного кубика