фтл 2

ROB-75070

У нас имеется робот собранный по большей части на ресурсах Физтех-Лицея . В нашей машинке мы использовали такие технологии как ударный механизм,дриблер и многие другие . Она собрана из:
1. Корпус 
Детали для сборки корпуса:
- нижняя аллюминиевая плита для крепления моторов, шаровой опоры.
- средняя акриловая плита для для крепление контролера драйвера моторов связывающей платы и модуля управления .
Верхняя акриловая панель для защиты электроники крепление и переноски , а также нумерации.
2. Начинка
Аккумулятор 11.1 вольт. 
Два мотора 12 вольт с энкодером - 200 импульсов на оборот с возможностью  детектировать направление движения. 
Два драйвера моторов 10А импульс, 2А постоянно 16 вольт максимум.
DC-DC преобразователь на 5 вольт 2 ампера.
DC-DC преобразователь на 5 вольт 3 ампера.
DC-DC преобразователь на 7 вольт 2 ампера.
Набор проводов для соединения

Блок управления на Arduino mega 2560 с :
3.модуль связи 
- Bluetooth модулем HC-05, 
- MPU6050, 
- выводами SPI, I2C, UART, 
- выходами с MOSFET транзисторами для коммутации силовой части
Используя данные комплектующие мы получаем идеальный баланс между маневренустью скоростью и ифективеостью

. Корпус 
Детали для сборки корпуса:
- нижняя аллюминиевая плита для крепления моторов, шаровой опоры.
- средняя акриловая плита для для крепление контролера драйвера моторов связывающей платы и модуля управления .
Верхняя акриловая панель для защиты электроники крепление и переноски , а также нумерации.
2. Начинка
Аккумулятор 11.1 вольт. 
Два мотора 12 вольт с энкодером - 200 импульсов на оборот с возможностью  детектировать направление движения. 
Два драйвера моторов 10А импульс, 2А постоянно 16 вольт максимум.
DC-DC преобразователь на 5 вольт 2 ампера.
DC-DC преобразователь на 5 вольт 3 ампера.
DC-DC преобразователь на 7 вольт 2 ампера.
Набор проводов для соединения