Мой робот собран на базе из средних моторов, для облегчения робота и для повышения его манёвренности. Так же есть два захвата, один отвечает за захват овощей, а второй для открытия теплиц и передвижение чернозёма. Для стабильного поведения робота, было принято решение разместить микроконтроллер за ведущей осью, а моторы для захватов и сами захваты в перед ведущей осью! Тем самым достигли идеальной разрисовки робота! Такая компоновка обусловлена заданием этого года, так как на поле очень мало линий за которые мой робот мог бы зацепится и выровняться. Для ускорения робота на прямых, я добавила колёса большего диаметра. Изначально я ездила на 56, но поставив 64, мой робот стал значительно быстрее.