Наш робот много функционален, так как обладает двумя захватами, который отвечает за решение несколько задач. В основе лежит 4 мотора и 3 датчика. При постройке нашего робота, много времени было потрачено на конструирование и продумывание захватов. Так как не получалось сделать такой универсальный захват, который бы позволил выполнить все поставленные задачи, но путём долгих стараний нам получилось этого достигнуть. Ещё одна из проблем с которой мы столкнулись при постройке робота, это то что он у нас  ни в какую не хотел ровно поворачиваться, но путём переноса моторов на переднюю часть, у нас получилось достигнуть идеальной развесовки.