Майнкрафт

ROB-75130

Робот сделан из конструкторе Lego Mindstorms 51515 и Lego Spike.

Программа написана на языке программирования Scratch в визуальной среде,  виде блоков.

Робот состоит из трех двигателей, трёх ультразвуковых датчиков и одного датчика цвета.
Два двигателя предназначены для перемещения робота по линии и поворотов, третий двигатель используется для выталкивания шаров.
Два ультразвуковых датчика используются для определения местоположения противника, третий - определяет расстояние до боковой стенки, чтобы понять в какой части поля мы находимся.

Четвертый датчик - датчик цвета, с его помощью наш  робот может предвигаться по черной линии от одного края поля до другого и выравниваться после поворотов.