Это мой робот для движения по узкой линии. Он собран из образовательного конструктора ev3. Для перемещения у него есть два средних мотора сзади и реактивная тяга. На моторах сзади есть колеса среднего размера. Чтобы точно чувствовать линию у него есть 4 датчика света. Его конструкция довольно простая, что позволяет ему долго ездить и не ломаться. Сзади робота есть противовес для надежного сцепления колес с трасой. Для управления роботом используется Пропорционально-интегрально-диференциальный регулятор (PID-регулятор) он позволяет ехать роботу очень быстро и эффективно. Этот робот самый крутой.