R2D2

ROB-75187

Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544 для выполнения отборочного задания категории “Практическая олимпиада по робототехнике LEGO: для начинающих”. На роботе есть два больших серво мотора EV3 Large Servo Motor 45502 для передвижения на полигонах, на оси которых установлены 2 колеса Wheel 56mm D. x 34mm Technic Racing Medium. Бампер представляет из себя две соединенные балки скрепленных балкой. Робот оснащен датчиком освещенности,а также ультразвуковым датчиком. Программа сделана в TRIKStudio. В основе программы -- трехпозиционный релейный регулятор. Увидев кеглю, робот поворачивается вправо или влево в зависимости от четности номера перекрестка и выбивает кеглю в нужную сторону. Таким образом, наша программа работает уверенно и стабильно, а также успешно выполняет поставленную задачу.