Робот создан на базе микроконтроллера ардуино нано. Датчики чёрной линии спаяны самостоятельно. В качестве шилда используется решение компании ЛАРТ на базе микросхемы L293D. В качестве элементов питания используются аккумуляторы форм-фактора 18650. Установлен понижащий стабилизатор напряжения на базе LM2596. Подключен LCD дисплей 16/2 с передачей данных по шине I2C. Клешня напечатана на 3д принтере, использует сервомотор SG90. Используется пара моторов GA25-370 с энкодерами.

Для работы с LCD дисплеем использована библиотека LiquidCrystal I2C.

Для работы с энкодерами моторов использована библиотека arduino_encoder.