кар
ROB-75418Робот имеет пластиковый корпус, состоящий из двух ярусов. Такой дизайн обеспечивает компактность и удобство расположения компонентов.
Нижняя площадка. На нижней площадке установлены два мотор-редуктора, обеспечивающие движение робота. Также здесь размещен ударный механизм, который предназначен для точных и мощных ударов по мячу.
Ударный механизм. В ударном механизме используется мотор с зубчатым колесом и зубчатой рейкой, которая связана с толкателем. Такая конструкция позволяет осуществлять быстрые и сильные удары, что является ключевым для эффективной игры в робофутбол.
Управление двигателями. Для управления моторами, обеспечивающими движение, используется драйвер L298n. Данный драйвер позволяет контролировать направление и скорость вращения моторов, что обеспечивает высокую маневренность робота.
Управление ударным механизмом. Ударный механизм управляется при помощи драйвера MX1508, который позволяет точно контролировать работу ударного устройства, обеспечивая быстрые и точные удары.
Контроллер. Все драйверы подключены к плате Arduino Nano