StoneTime

ROB-75444

Шасси базируется на базе радиоуправляемой машинки, построенной на традиционной базе, как настоящие автомобили. Для работы используются такие модули, как: веб-камера, серво привод, платы Arduino, компьютер. Беспилотник почти полностью собран из деталей, напечатанных на 3D-принтере. Шасси напечатано из пластика PLA, поскольку этот материал обладает хорошими механическими свойствами, легок в печати и доступен по цене. Серво привод позволяет приводить рулевые колеса в любое положение, обеспечивая точное управление. Машина имеет только задний привод. ПК крепится на распорке между передним основанием и задним основанием, остальные модули и комплектующие беспилотника собраны под этой распоркой и находятся в корпусах для надежности. Конструктивная особенность шасси такова, что веб-камера вынесена выше всего остального для лучшего обзора и имеет возможность быть наклоненной в любое положение. На передней оси установлены сервоприводы для управления рулевыми колесами. Электроника и провода аккуратно уложены на шасси для обеспечения надежного соединения и работы всех компонентов. Ребра жесткости используются на базе шасси для увеличения прочности конструкции и предотвращения деформаций, что особенно важно при эксплуатации беспилотника на высоких скоростях и при маневрировании.