Цель нашего робота сборщика-развозчика заказов получать заказы с другого робота, собирать и доставлять его на нужный из трех столиков. В этом ему будет помогать линия и датчики для навигации.

Мы создали прототип такого робота, и полигон, на котором он будет работать.

Среда программирования робота - Trickstudio.

Заказы доставляются с робота на робота по сети беспроводной связи Bluetooth. Робот ездит по линии с помощью датчиков освещенности и ориентируется в пространстве с помощью датчиков ультразвука.

Робот реализован на базе Lego Mindstorms EV3 и оснащен двумя средними моторами.