Робот  pinRunner разработан и собран в клубе технического творчества «pinMode», город Минск, Республика Беларусь. Аппаратная платформа Arduino.

Робот предназначен для участия в соревнованиях «Марафон шагающих роботов». Робот основан на 4-звенном механизме и приводится в действие двумя моторами, по четыре конечности на мотор. Для лучшей управляемости датчики линии вынесены вперед.  Запуск и остановка осуществляются путем нажатия кнопки или через модуль Bluetooth

Для построения робота использованы следующие детали:

Управление -  Arduino nano, контроллер ATmega 328

Драйвер моторов – микросхема TB6612.

Датчики линии – TCRT5000 (4 сенсора)

Моторы типоразмера 180 

Шагающий механизм  - собственного изготовления (3D печать)

Питание робота – Li-po аккумулятор, 2S, 450мАч.

Программное обеспечение:

Для ходьбы по линии использован ПД регулятор. 

Программа написана на языке C++ в среде ArduinoIDE.

Размеры: Д*Ш: 250*180мм

Масса: 430г