1. Состав основания

Каркас машинки сделан из фанеры, детали и аппаратура расположена в три яруса.  Ярусы держатся на пластиковых стойках. Некоторые детали сделаны на 3D принтере из пластика. В некоторых местах детали скреплены термоклеем.  Все детали скреплены болтами толщиной три миллиметра.

2. Базовая плата, драйверы и управление.

Машинка создана на базе платы Ardoino Uno, которая позволяет без перенапряжения контролировать всю автоматику машинки. Управление двигателем осуществляется вышеописанной платой Ardoino Uno и драйвером мотораTB6612FNG.

3. Питание

Питание осуществляется через отдельную силовую установку. Питание идет от трех аккумуляторных батарей INR18650-25R. Данная силовая установка позволяет стабильно и без перебоев обеспечивать машинку энергией. Также за энергетическую независимость отвечают четыре крупных конденсатора.

4. Моторы, сервоприводы, TOFы.

Машинка движется при помощи хорошо всем известного желтого мотора, поворачивает при помощи сервопривода 1181MG. Стереозрение осуществляется через три TOFа которые стоят сверху на бампере машины.