Робот для категорий “Roborace Pro” и “Ралли по коридору”.

Габариты - 45x24 см, вес 3 кг. 

Робот имеет независимый полный привод и 2 рулевых оси. Ход подвески составляет 30мм, дорожный просвет - 36мм, благодаря чему робот имеет хорошую проходимость. Для лучшей манёвренности и устойчивости имеется функция распределения крутящего момента. Скорость каждого колеса регулируется по ПИ алгоритму. Максимальная скорость составляет около 90 км/ч.

Для питания робота используются 1 или 2 аккумулятора 7.4В ёмкостью 4500мАч.

Крупные детали корпуса изготовлены на 3D-принтере из ABS с углеродным волокном, что увеличивает прочность и жёсткость, при этом снижая вес. Небольшие детали напечатаны из PETG, покрышки - из TPU. Возможна установка амортизирующих накладок на передний бампер.

Для обнаружения стен и соперников имеются 4 лазерных дальномера с дальностью действия 8 метров. Направление движения определяется по компасу GY-273 и гироскопу MPU6050. Установлены также 4 датчика линии для категории “Ралли по коридору”. Также имеется небольшой OLED дисплей для вывода показаний датчиков. В качестве контроллера используется ESP32.