Робот состоит из двух оснований, которые напечатаны на 3D принтере, соединенных передней и задней осями. На передней оси установлена сервомашинка для управления поворотом колес, а на задней моторчик для управления движением. Плата ESP32 обеспечивает связь по проводу. Внутри установлен мини ПК, управляет всей системой и обрабатывает данные с камеры. Два аккумулятора питают всю систему: один для мини ПК и камеры, второй для моторчика и сервомашинки. Arduino помогает управлять моторами и сервомашинкой, чтобы всё работало точно, Python управляет анализом данных. Всё вместе позволяет выполнять различные задачи.